在有多个子女的情形下，子女能否签订协议约定分开赡养父母？子女约定分开赡养父母，对父亲或母亲一方未承担赡养义务的子女能否继承该父亲或母亲的遗产？

一、赡养父母是成年子女的法定义务

赡养父母是成年子女的法定义务，《中华人民共和国宪法》第四十九条规定：“成年子女有赡养扶助父母的义务。”《婚姻法》第二十一条规定：“子女对父母有赡养扶助的义务。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。”《老年人权益保护法》第十四条规定：“赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。”

二、经父母同意子女间可以就赡养义务的承担签订赡养协议，但这并不能免除子女的法定赡养义务

在父母同意并得到充分赡养的情况下，多个子女可以对赡养义务例如承担与否、费用承担多少、如何承担等签订赡养协议。《老年人权益保护法》第二十条:“经老年人同意，赡养人之间可以就履行赡养义务签订协议。赡养协议的内容不得违反法律的规定和老年人的意愿。基层群众性自治组织、老年人组织或者赡养人所在单位监督协议的履行。”但这并不能免除每个子女的法定赡养义务，当有赡养人未按约定履行赡养义务时，其余赡养人仍应承担赡养义务。

三、遗产继承分配必须考虑子女对父母的赡养情况

《继承法》第十三条：“同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。对生活有特殊困难的缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。继承人协商同意的，也可以不均等。”

《最高人民法院关于贯彻执行<中华人民共和国继承法>若干问题的意见》第三十条：“对被继承人生活提供了主要经济来源，或在劳务等方面给予了主要扶助的，应当认定其尽了主要赡养义务或主要扶养义务。”

因此，继承份额与子女对父母赡养义务的履行情况联系密切。并且，赡养义务不仅指经济上的供养，而且包括精神上和生活上的照顾。未尽赡养义务的子女应当不分或者少分财产。